PhenoROOT-HT 植物根系表型高通量分析測量系統是針對作物根系生長特性和根系表型圖像采集需要，研發的可用于根系生長可視化動態監測系統。該根系表型系統空間利用率高，且基于CIS掃描儀設計了適用于根系表型圖像采集的專用傳感器，可實現作物根系表型圖像的無畸變、高分辨率及高質量采集，同時可選配搭載AI視覺機械臂的Quan方位智能自主移動機器人，進行植物根系的全自動高頻次采集。

廣泛應用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等作物，可測量根系條數、最大根長、總長度、根夾角、表面積、根系分布范圍、體積、根系生物量等。

主要參數：

1、主要配置

• 成像單元類型：CIS根系圖像掃描儀

• 尺寸：600*1000 mm（根系有效掃描面積）

• 軟件：原始圖像數據儲存、基于深度學習算法的web端根系圖像表型數據自動處理，數據分析及存儲

• 扁根盒數量：可定制

2、主要性能參數

• 通量：10s/個

• 工作溫度：-10℃~60℃；

• 數據格式：jpg等圖像格式；

• 分辨率（可選）：12900 x 1 px

• 可監測物種：小麥、水稻、玉米、大豆、棉花和油菜等作物；

• 可測參數：根系條數、最大根長、總長度、根夾角、表面積、根系分布范圍、體積、根系生物量等

• 可選配：RGB、多光譜相機，實現地上部植株與根系的同步高通量測定

應用領域：

使用該設備進行大規模小麥群體全生育期的根系表型監測，探究全生育期范圍內根系表型對干旱、漬水等非生物脅迫的動態響應。

詳細技術參數

根盒

l未裝土時重量:20kg

l長度:100cm

l寬度:60cm

l厚度:3cm

l可裝土壤重量(以本公司提供的東北黑土壤為準):20kg

l材質：不銹鋼/玻璃

l根系生長盒適用溫度范圍:-10~60°C

l平臺防腐蝕等級:IP6X

根系表型圖像采集推走式智能機器人

l重量:200kg

l采集速度:每個根盒/20s

l控制方式:15.6寸觸摸屏控制

l電機功率:400W

l電機轉速:電機參數:1.8步距角，額定轉速500r/min

l減速機減速比:1:5

l同步輪傳動比:1:1

l扭矩:2.75nm

l電池電壓參數：35AH/48V

l驅動方式：皮帶傳動

l形成調節方式:自鎖式絲杠

RGB成像單元

l相機分辨率：14173 × 1px, 600DPI

l有效掃描面積:1000mm(height)x700(width)

l鏡頭焦距:17.2±1.6 mm

l每株植物拍攝圖像幀數:1

l速度：掃描速度，0.25 m/s; 行頻，6Hz; 數據速度，7×85 MHz

l像素位深度：彩色24bit

l光敏感度：自帶光源，不受外界光照影響，無鏡面反光，不影響根系觀察

l相機能耗：6.5W

產地：上海乾菲諾